視覺系統(tǒng)和地圖算法為移動機(jī)器人提供感知周圍環(huán)境的能力。傳統(tǒng)上,自動導(dǎo)引車在固定路線上導(dǎo)航,通常通過地板上的軌道進(jìn)行編程。現(xiàn)在,許多移動機(jī)器人將視覺技術(shù)和地圖程序結(jié)合起來,隨著機(jī)器人在其環(huán)境中的移動,這些程序會不斷實(shí)時更新。加上連接到機(jī)器人和生產(chǎn)環(huán)境中的傳感器,使機(jī)器人能夠在工廠和倉庫中自由移動,在遇到物體(或人)時能夠停下來,確保安全。
許多制造系統(tǒng)仍然遵循嚴(yán)格的線性布局,例如裝配線,這限制了它們的靈活性和適應(yīng)性,特別是對于小批量的生產(chǎn)。移動機(jī)器人通過將線性流程分解為離散流程和并行運(yùn)行的生產(chǎn)單元,是實(shí)現(xiàn)靈活制造的關(guān)鍵。移動機(jī)器人用于將工件運(yùn)送到給定時間點(diǎn)可用的單元。
物流系統(tǒng)涵蓋貨物的流動、運(yùn)輸、處理和包裝。移動機(jī)器人用于制造和非制造應(yīng)用,以自動將材料從一個點(diǎn)移動到另一個點(diǎn)。物料運(yùn)輸為顯著優(yōu)化流程和工作流程提供了許多可能性。自主移動機(jī)器人 (AMR) 可優(yōu)化生產(chǎn)力、內(nèi)部工作流程和競爭力。重復(fù)和安全相關(guān)材料運(yùn)輸?shù)淖詣踊部梢蕴岣吖ぷ靼踩裕瑥亩棺詣踊菀住K鼈兪瞧渌麅?nèi)部物流解決方案(例如叉車的使用)的安全、靈活和高效的替代方案。員工現(xiàn)在可以將注意力集中在更重要的任務(wù)上。移動機(jī)器人能夠自動計算物料運(yùn)輸?shù)淖罴崖肪€,同時安全地繞過人員和障礙物,而無需使用磁性地板或其他導(dǎo)軌。
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