機(jī)械臂在制造方面有著悠久的歷史。機(jī)械臂從 1960 年代開(kāi)始就出現(xiàn)在汽車制造領(lǐng)域。現(xiàn)在它已進(jìn)入二次包裝生產(chǎn)線。機(jī)械臂的功能和操作很像人類的手臂,關(guān)節(jié)可以向不同方向移動(dòng),拾取和放置。由于技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在將它們部署在較小的應(yīng)用程序中是可行且具有成本效益的,包括二次包裝。使用機(jī)械臂移動(dòng)使生產(chǎn)線末端的包裝更加省力和高效。
首先,讓我們快速了解一下趨勢(shì)。機(jī)器人自動(dòng)化發(fā)展迅速,甚至比預(yù)期的還要快。早在 2014 年,美國(guó)包裝協(xié)會(huì)關(guān)于食品包裝和加工趨勢(shì)和進(jìn)展報(bào)告就預(yù)測(cè),美國(guó) 82% 的制造工廠將使用機(jī)器人技術(shù)。2019 年達(dá)到 90%,在未來(lái)五年內(nèi),至少配備一些機(jī)器人的制造車間將幾乎普及。新冠疫情加大了食品行業(yè)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化的需求,從生產(chǎn)到包裝一直到生產(chǎn)線末端的二次包裝。
用可靠的機(jī)器最大限度地延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間,產(chǎn)品的生命周期越來(lái)越短,這可能會(huì)使一些設(shè)備過(guò)時(shí)。這就是很多企業(yè)部署機(jī)器人的原因。當(dāng)箱子數(shù)量和產(chǎn)品尺寸變化很大時(shí),現(xiàn)有設(shè)備在提高產(chǎn)量方面存在困難,尤其是在其設(shè)計(jì)不利于可重復(fù)性和快速轉(zhuǎn)換的情況下。食品制造商比以往任何時(shí)候都更需要生產(chǎn)線終端設(shè)備的靈活性。
當(dāng)人在組裝盒子時(shí),這是一項(xiàng)令人頭疼的工作。它是重復(fù)的,它可能導(dǎo)致重復(fù)性勞損,并且可以說(shuō)對(duì)工作滿意度幾乎沒(méi)有任何幫助。機(jī)器人自動(dòng)化提供了同樣靈活的能力來(lái)處理這樣的事情,因此員工可以從事更高效、更有價(jià)值的工作。
SCARA 機(jī)器人取代了這些機(jī)械運(yùn)動(dòng),大大減少了氣缸和組件的應(yīng)用數(shù)量,減少了 50%。更少的零件意味著更少的維護(hù),SCARA 機(jī)器人具有一流的可重復(fù)性。伺服電機(jī)以高度的準(zhǔn)確性一遍又一遍地重復(fù)該操作。
傳統(tǒng)的裝箱機(jī)在轉(zhuǎn)換過(guò)程中通常需要更多的機(jī)器調(diào)整和調(diào)整。機(jī)器人裝箱機(jī)利用伺服控制運(yùn)動(dòng)的高重復(fù)性。這大大減少了為使生產(chǎn)線再次運(yùn)行而進(jìn)行的調(diào)整和調(diào)整的需要,從而提高了整體正常運(yùn)行時(shí)間。
對(duì)于制造商來(lái)說(shuō),基礎(chǔ)設(shè)施是一項(xiàng)重大開(kāi)支,這意味著每平方英尺的成本是一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。在占地面積有限的工廠中,與 SCARA 機(jī)器人裝箱機(jī)相比,具有更多機(jī)械部件的傳統(tǒng)裝箱機(jī)將占用更大的占地面積。
運(yùn)行中的SCARA 機(jī)器人比傳統(tǒng)裝箱機(jī)的機(jī)械部件更安靜。機(jī)械部件更少,機(jī)器運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),可降低生產(chǎn)車間的分貝水平。
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