全部回答

• 最佳回復(fù)

  已采納

  定期檢查與維護(hù)表：

  

  蜘蛛手機(jī)器人在運(yùn)行過程中由于機(jī)械磨損、震動(dòng)、使用環(huán)境（酸、堿、粉塵、高 溫、高濕）等因素，會(huì)在一段時(shí)間后出現(xiàn)運(yùn)行故障或部件損壞，所以為了保證 產(chǎn)品使用的穩(wěn)定與安全，各個(gè)部分的定期檢查以及維護(hù)便十分重要。

  檢查項(xiàng)目	檢查周期	檢查內(nèi)容	維護(hù)方法
  主動(dòng)臂	6個(gè)月	1、是否有撞擊或磨損損傷 2、主動(dòng)臂俯仰有無曠量 3、運(yùn)動(dòng)過程中有無異響	1、若有嚴(yán)重?fù)p傷，需更換主動(dòng)臂 2、若存在曠量，嘗試鎖緊主動(dòng)臂，嘗試鎖緊 減速機(jī) 3、更換減速機(jī)或電機(jī)
  從動(dòng)臂	3個(gè)月	1、球碗與球柄是否有曠量 2、球碗有無磨損 3、彈簧是否正常回彈拉緊 4、碳纖維桿是否有撞擊或磨損損傷 5、拉簧跤鏈銷無油襯套是否磨損嚴(yán)重	1、球碗磨損嚴(yán)重則更換球碗 2、嘗試調(diào)緊拉簧 3、更換拉簧組件 4、從動(dòng)臂損壞，更換從動(dòng)臂 5、若轉(zhuǎn)眥襯套磨損嚴(yán)重，更換襯套
  中間軸及虎克較	3個(gè)月	1、軸承以及螺栓是否完好，有無松動(dòng) 2、平移過程中是否出現(xiàn)末端自轉(zhuǎn) 2、滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)是否流暢 3、旋轉(zhuǎn)是否準(zhǔn)確，過程中有無異響	1、緊固虎克較螺栓，糾正虎克較姿態(tài) 2、嘗試調(diào)整滑桿狀態(tài)或更換滑桿 3、更換直線軸承 4、嘗試鎖緊中間軸聯(lián)軸器 5、更換減速機(jī)或電機(jī)
  動(dòng)平臺(tái)	3個(gè)月	1、是否發(fā)生嚴(yán)重變形 2、中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否流暢 3,中間軸軸心線是否垂直 4、免鍵軸襯有無松動(dòng)與軸肩是否貼好 5、末端是否有擺動(dòng)曠量	1、更換動(dòng)平臺(tái) 2、嘗試預(yù)緊軸承 3、重新調(diào)整免鍵軸襯