埃斯頓機器人驅(qū)動器報警代碼A02指“ADC轉(zhuǎn)換通道出問題”。
原因分析:
1、模擬量輸入通道接線錯誤,導致驅(qū)動器模擬量輸入通道損壞 (目前只針對通用型驅(qū)動器);
2、模擬量輸入電壓過高(超過允許的差分輸入電壓±10V),導致驅(qū)動器模擬量輸入通道損壞 (目前只針對通用型驅(qū)動器)。
處理方法:
1、模擬量輸入接口,正確接線;
2、模擬量輸入電壓,提供允許的差分輸入電壓;
3、更換伺服驅(qū)動器
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